UVW平台及应用

时间：2025-05-17 16:25 点击次数：

UVW平台简介：

定义：UVW对位平台是高精度视觉对位系统中机械执行部分，UVW对位平台，又称XXY、XYθ对位平台，是高精度移动平台，属于三轴并联运动机构。
组成：二个X轴向电动模组+一个Y轴向电动模组+一个电动旋转机构;
特点：
1. 这是一种可以实现以平面上任意一点为中心，进行旋转运动的装置，并可沿着任意的方向进行直线运动。
2. 此平台和视觉CCD纠偏系统对接在一起，可以很快完成高精度的纠偏工作，重复定位精度一般可达±1μm。
优点：
1. UVW平台可以以平面上任意一点为中心做旋转运动；而xyθ平台仅可以以固定的一个点为中心做旋转运动。
2. UVW平台可以以平面上任意一点为中心做旋转运动（包括无限远）；而xyθ平台由于仅仅依靠一个电机的转动控制，所以旋转中心必须是固定在平台上某处和电机轴连接，且必须随平台一同运动。
3. 基于第二点的区别，UVW平台需要一个绝对坐标系作为参考系，其旋转中心才有意义；而xyθ平台则要求一个随平台动的坐标系作为参考系，导致运动控制的计算方法完全不一样。
4. UVW平台具有自动校正功能，可以通过摄像机非线性标定、移动平台手眼标定和摄像机联合标定等方法进行校正，以消除畸变误差和平台本身的平移和旋转误差
一、UVW对位平台应用：
目前对位平台的应用，主要在高速,高精度需求的产业，例如半导体业的晶圆切割，封装检测，PCB制造业的曝光机，网印机，贴合机，压合机，PCB板裁切，手机制造业，LCD/LED面板制造业,太阳能产业的太阳能板银丝印刷，以上这些产业只不过是对位平台使用者的先驱，未来在自动化程度日渐加速的成长势头之下,将会有更多的产业运用此种的有如〝自动化设备CPU〞之称的对位平台,比如在无人智能设备的导航中，如无人机导航、无人车导航、智能机器人导航等方面，并随着技术的不断进步，无人智能设备角度算法在导航领域的应用将更加广泛并且在算法上出现一些未来发展趋势：传感器融合：集成更多类型的传感器，提高导航系统的抗干扰能力和适应性。人工智能：利用人工智能技术优化算法，提高导航精度和效率。边缘计算：将计算任务下沉到传感器端，降低延迟，提高实时性。

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